1397年文献首次记载拨弦古钢琴。
拨弦古钢琴(Clavichord)之发音装置：拨弦古钢琴是在键盘的尾端装有拨弦的装置，其拨弦的拨子是以金属薄片包裹皮革制成，也有使用禽鸟的羽翎作为拨片，故也称这种琴为羽管键琴。
拨弦古钢琴(Clavichord)之发音特点：羽管键琴通过拨弦发音，拨弦的方式使其音量、音色难以变化，且在拨动弦时产生拨动噪音，这决定了它音乐表现力的不足，换句话说，演奏者不能很好地表达对音乐的情感。羽管键琴通过装若干音栓，以控制强弱或改变音色。常见的音栓有手控和脚控两种。双键盘羽管键琴，它可以把一个八度合并到另一个八度，弹奏一个八度带动另一个八度，这样声音就更大一些。早期的羽管键琴最初只有一排键盘和一套琴弦，到17世纪，出现两层，进而三层键盘。
拨弦古钢琴(Clavichord)之风格：羽管键琴琴体表面装饰图案颇具特色，衬托出整体结构的华贵。意大利风格的琴体用鲜明色调；佛莱芒风格的音箱四周、音板和内外琴盖上绘以绚丽多彩的风景、人物或花鸟画；法国风格的在佛莱芒风格的华丽基础上更注重以金色镶嵌琴体周边的装饰，豪华、浪漫、动感，彰显巴洛克艺术风范。
