四角钢琴最早于十八世纪四十年代初在德国出现，因为它的形状，它被称为“长方形钢琴”或“书桌钢琴”。根据钢琴内部的标签显示，现存最早的四角钢琴是1742年德国巴伐利亚的约翰•索彻(Johannes Socher)制造。但让四角钢琴获得商业成功的是约翰内斯•楚姆佩(Johannes Zumpe)，是西尔伯曼的名徒之一。
1756年，爆发七年战争，许多乐器制造者逃到了英国。在这些逃难者中有12名优秀的钢琴工匠，他们后来被称为“十二使徒”。其中有三个重要的人是：荷兰人阿梅里克斯•巴克斯Americus Backers，约翰内斯•波尔曼(Johannes Pohlmann)和楚姆佩(Johannes Zumpe)。其他还有从巴黎来的弗雷德里克•贝克(Frederick Beck)；亚当•贝尔(Adam Beyer)，他原来是风琴制造师；德国人加布里埃尔•班特巴特(Gabriel Buntebart)。
1760年左右楚姆佩利用克里斯托弗利的击弦机的原理进行革新设计击弦机,制造了四角钢琴。击弦机是将克里斯托弗利的击弦机进行简化，类似索彻用的击弦机装置。
楚姆佩的English Single Action
他还将他的地址印在乐器的铭牌上，他是第一个这么做的制琴师。四角钢琴和拨弦古钢琴比起来，它成本低，制作简单，而且其设计完美，符合英国人对家居装饰的口味，这使四角钢琴在伦敦流行了起来，并很快供不应求。
1768年6月，J•C•巴赫（英国巴赫）在伦敦弹奏了一台楚姆佩的钢琴，对其赞赏有加，这也引起了销售量大增。为了迎合需求，波尔曼也开始制造四角钢琴。当时，一位音乐学者评价波尔曼的乐器在音色上远远不如楚姆佩制造的。但波尔曼有自己的一些改进，加入了手控的制音器和增减音器踏板。
早期楚姆佩制造的钢琴比较粗糙，他的击弦机没有擒纵装置，也没有挡接木，所以不能连续弹奏同一个音，而且琴锤容易回弹再击到琴弦。十八世纪八十年代初，楚姆佩改进了他的击弦装置，制成double action，但还是没有擒纵装置。
楚姆佩的English Double Action
1771年左右，约翰•布罗德伍德开始制造四角钢琴。到了1783年，他大大增强了这个乐器的音量。他改变琴弦的位置、把弦轴板钉板和扭弦钉移到后面，这样，改善了音色。他用了装在琴弦下面的制音器，引进了延音踏板。
其他制造商也逐渐改进四角钢琴的设计，使它更加复杂。然而，它的商业成功还是在于楚姆佩的设计和营销。
